Noble y antiguo linaje de Navarra, con casa solar, apellidada López de Zubiría, en la villa de Bacaicoa, del partido de Pamplona. Otra rama vasca, de Guipúzcoa. En 1786, Miguel Antonio Zubiria, por sí y en nombre de sus hijos Francisco, Manuel, José, Baltasar, Gaspar, María, Micaela, Martina y Francisca de Zubiría, todos vecinos del lugar de Cía, del mismo partido de Pamplona; Juan Antonio de Zubiría, vecino de Salinas de Oro, en el partido de Estella; Francisco de Zubiría y sus hijos Miguel, Fermín y Antonio de Zubiría, vecinos del lugar de Yábar, en el partido de Pamplona; Pedro Miguel de Zubiría y sus hijos Martín, Fermina y María de Zubiría; Juan Esteban de Zubiría, del mismo lugar de Yábar, y sus hijos Martín, Fermín, Javier, María, Francisca, Micaela y María Fermina de Zubiría; Miguel Antonio de Zubiría, natural y vecino de Irañeta, del partido de Pamplona, y su hijo Antonio de Zubiría; Fernando de Zubiría, vecino de Huarte Araquil, también en Navarra, y sus hijos Miguel y Antonia de Zubiría y otros parientes, comparecieron ante la Real Audiencia de Pamplona y dijeron que eran descendientes de Lope de Zubiría, vecino de la villa de Bacaicoa, y que por haber sido dueño de solar de antigua nobleza, les correspondía usar de ella, lo que se mandó así. En 1804, Martín Alonso López de Zubiria y Muniain, por sí, y Antonio, Felipe, Vicente, Esteban, Miguel, Santos, Micaela y María de Zubiría, sus hijos, vecinos de la villa de Sarasa, en Navarra, comparecieron ante el mismo Tribunal y pidieron que, como descendientes de Juan de Zubiría, natural de Villanueva de Araquil y vecino de Larumbe, que en su casa de este último lugar había fijado su escudo de armas, se les concediese autorización para usar dichas armas, lo que se mandó así.        

Escudos de Armas del apellido:
La Nobleza Executoriada de Navarra las describe en estos términos: «Las armas son seis calderas en medio del escudo, y al lado derecho un animalejo junto a un árbol, y tres barras al lado izquierdo, dos animalejos junto a un árbol y otro junto a otro». Es tan confusa y deficiente esta descripción, que a base de ella no es fácil organizar con acierto dicho escudo. La rama vasca trae: en campo de gules, dos galgos de plata.

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. La barra, al igual que la banda, simboliza el tahalí del caballero, habiéndola puesto por armas muchos de los que fueron a las cruzadas, según el color con que se distinguian las naciones. Las calderas, en armería, eran la señal de "Rico hombre" en España, simbolizando la abundancia.