Casa solar en el lugar de Zaro (cuyo nombre tomó), de la sexta Merindad, en Tierra de Cixa (Baja Navarra). En 1774, Juan José de Zaro, vecino de Pamplona, y sus hijos Joaquín y José de Zaro, fueron amparados en su nobleza por la Real Audiencia de Pamplona.

Escudos de Armas del apellido:
Según la Nobleza Executoriada de Navarra: «Dos lobos, tres jabalíes y una barra en medio». Debe tratarse de un escudo con una faja, acompañada en lo alto de dos lobos y en lo bajo de tres jabalíes.

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 La barra, al igual que la banda, simboliza el tahalí del caballero, habiéndola puesto por armas muchos de los que fueron a las cruzadas, según el color con que se distinguian las naciones.