De la villa de Zalduendo de Álava (cuyo nombre tomó), del partido de Vitoria. Sus individuos pasaron a Navarra, fundando nueva casa solar en la villa de Dicastillo, del partido de Estella. De esta última fueron originarios Joaquín Zalduendo, vecino de Caparroso, también en Navarra; su hermano Juan Manuel Zalduendo y los hijos de ambos, que en 1776 fueron reconocidos en su nobleza por la Real Audiencia de Pamplona.
Escudos de Armas del apellido:
Según la Nobleza Executoriada de Navarra: «El escudo es siete cuarteles; en el primero, una loba atravesada a un árbol, con dos crías en el pecho; unos corderos y un castillo, y encima de éste, un brazo con una espada en la mano; en el segundo, tres castillos; en el tercero, dos serpientes; en el cuarto y quinto, cinco dados; en el sexto, dos calderas, y en el séptimo, un puente levadizo».
Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 El brazo simboliza la fortaleza. Las calderas, en armería, eran la señal de "Rico hombre" en España, simbolizando la abundancia. Los castillos son geroglífico de grandeza, y de elevación, porque ellos exceden en hermosura, en fortaleza, y en magnitud a todos los demás edificios: denota también el asilo, y la salvaguardia. El cordero es el símbolo de la insigne y militar Orden del Toisón de oro, instituida por Felipe II en 1429, y lo llevaron en sus escudos sus caballeros y descendientes.
