En el Valle de Aulestia, del Ayuntamiento de Murélaga y partido de Marquina (Vizcaya), hubo una casa de este apellido, de la que fue Pedro Ochoa de Aulestia o Pedro Ochoa de Urquiza y Aulestia. Pasaron después a Murélaga y Merindad de Uribe. Lope García de Salazar dice que el de Urquiza, juntamente con los de Lartal, Galdazano y Ayanguiz, son los cuatro linajes más antiguos de Vizcaya, pero no cita a ningún caballero que llevara este apellido de Urquiza, acaso porque se trata de familias tan antiguas que aun no usaban los apellidos. En el lugar de Abando, en Vizcaya, radicó posteriormente una casa de Urquiza, de la que fue Agustín de Urquiza, esposo de doña Magdalena de Urquijo, y ambos padres de Lázaro de Urquiza y Urquijo, que casó con doña Sebastiana de Urquiza, su deuda, a la que hizo madre de Alejandro de Urquiza y Urquiza, bautizado en Bilbao el 10 de Febrero de 1699, que contrajo matrimonio con doña María de Larrea, y procrearon a Domingo de Urquiza y Larrea, bautizado en Begoña (Bilbao), el 6 de Septiembre de 1728, que celebró su enlace con doña María Cruz de Payueta, naciendo de esta unión Florencio de Urquiza y Payueta, bautizado en Pradanos del Tozo (Burgos), el 12 de Noviembre de 1753, que casó con doña María Sagredo, y fueron padres de Manuel de Urquiza y Sagredo, bautizado en Villanasur (Burgos), el 20 de Abril de 1773, que el 20 de Junio de 1805 obtuvo Real provisión de Vizcainía en la Chancillería de Valladolid. Otra casa hubo en la anteiglesia de San Pedro de Deusto, inmediata a Bilbao, en su barrio de Larracotorre, y de ella procedió Pedro de Urquiza, casado con doña Juliana de Sarria, a la que hizo madre de Juan Martínez de Urquiza y Sarria, marido de doña Magdalena de Maruri, y ambos padres de Santiago de Urquiza y Maruri, bautizado en San Pedro de Deusto el 10 de Marzo de 1654, que en su mujer, doña María de Aguirre, tuvo a Santiago de Urquiza y Aguirre, bautizado en San Pedro de Deusto el 15 de Agosto de 1680, que celebró su enlace con doña María Ventura de Lejona y Aguirre y procrearon a Bartolomé Joaquín de Urquiza y Lejona, bautizado en Santoña (Santander), el 27 de Agosto de 1721, que el 5 de Junio de 1773 obtuvo Real provisión de Vizcainía en la Chancillería de Valladolid.           

Escudos de Armas del apellido:
Las casas de Aulestia, Murélaga y Merindad de Uribe: De oro, con una banda de azur, acompañada en lo alto de una estrella del mismo color, y en lo bajo, de un sotuer, también de azur. Otros, en Vizcaya: De plata, con un árbol de sinople, y un lobo de sable, atravesado al pie del tronco. Bordura de azur, con ocho estrellas de oro.

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc, "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El esmalte azul (azur) simboliza la realeza, la serenidad y la hermosura. Los que los lleven en sus armas, están obligados a socorrer a los fieles servidores de sus príncipes que "se hallan sin remuneración por sus servicios". En las piedras preciosas representa al zafiro y en los signos del Zodiaco a que se encuentra sujeto son Tauro y Libra. Su elemento es el aire; su metal, el acero; el día de la semana, el viernes; los meses, abril y septiembre; su árbol, el álamo; la flor, la violeta; su animal, el camaleón y su ave, el pavo real. El azur se llama Júpiter en las armerías reales, zafiro en las de los títulos y azur en la nobleza. El esmalte sinople es el verde. Su significado es la esperanza, la abundancia y la libertad; cuantos llevan este esmalte en su escudo quedan obligados a socorrer a los labradores en general y a los huérfanos y pobres que se encuentren oprimidos. Su signo zodiacal corresponde a Mercurio; su elemento es la tierra; el día de la semana, el miércoles; su mes, mayo; su metal, el azogue; como planta, el laurel; la flor, la siempreviva y como ave, el papagayo. En los blasones de los príncipes recibe el nombre de Venus; esmeralda, en el de los títulos y sinople en los de la nobleza en general. El sotuer o aspa se trae a las armerías españolas por la batalla de Baeza, ganada contra los moros el día de San Andrés del Año de 1227, que es la forma de la Cruz en que estuvo este Santo Apóstol en su martirio. La banda significa el tahalí del caballero, y la banda que traían atravesada del hombro diestro al flanco siniestro, y por eso se expresa en esta situación en el escudo, habiéndola puesto por armas muchos de los que fueron a las cruzadas, según el color con que se distinguian las naciones. La bordura simboliza protección, favor y recompensa; así mismo la cota que vestían los caballeros para la guerra y que al salir de la pelea, ostentándola manchada de sangre enemiga, eran premiados con el añadido de la bordura de escudo, como insignia de valor. La bordura también se usa para combinar armerías, con la particularidad que las armas situadas en la bordura tienen siempre carácter secundario. La casa solariega, también llamada solar, casa fuerte, casa palacio, casa torre, casona, casal, etc., es el símbolo de las antiguas libertades de los nobles, caballeros e hidalgos, notoriedad y nobleza.