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De principios del siglo XIII arrancan las noticias ciertas y repetidamente comprobadas que de este noble apellido catalán se tienen. Es lo más probable que sea originario del lugar de Rubí, cuyo nombre tomara, y que pertenece al partido judicial de Tarrassa y provincia de Barcelona. Se extendió por Cataluña y pasó a Valencia, Mallorca, Aragón y otras regiones de España. Una de sus más antiguas casas solares radicó en la villa de Puigcerdá, de la provincia de Gerona. Otra tuvo en Barcelona. También tiene mucha antigüedad la que esta familia fundó en Mallorca, en la villa de Lluchmayor, del partido judicial de Palma, y que ya era muy conocida y principal en los comienzos del siglo XIV. Otros Rubí catalanes fueron creados marqueses de Rubí.  Una de las ramas derivadas de la casa de la villa de Puigcerdá residió en la ciudad de Gerona y de esa rama fue el caballero Pedro Rubí, natural de Gerona y vecino de Valencia. Lo cita mosén Jaime Febrer, diciendo: «Fue muy querido del rey don Pedro (Pedro III de Aragón) que conocía su desinterés, sin tener nada propio, pues sus haberes los repartía entre los soldados: Era natural de Gerona y habitaba en Valencia. Poseía a Serratella y Ferrig, añadiéndole la benignidad del rey, en pago a sus servicios y pericia en el arte de la guerra, del que tenía mucha experiencia, parte de las tierras del término de Canet». Dejó descendientes en Valencia.

Escudos de Armas del apellido:
Los Robí usaron: En campo de azur, tres rubíes de gules, engarzados en oro y bien ordenados. Otros: En campo de oro, un águila de sable, cargado el pecho de un escudete de plata con un león rampante de gules. Así están esculpidas en la capilla de la familia Rubí en la iglesia de San Odón y San Marsal, en Puigcerdá. Esas mismas usaron los Rubí de Barcelona. El caballero Pedro Rubí, natural de Gerona y vecino de Valencia, citado por mosén Jaime Febrer, traía: En campo de azur, un anillo de oro, y engarzado en él un rubí. Los Rubí de Mallorca: Escudo cortado : 1.º, de plata, con un sol de gules con los rayos de oro, y 2.º, de oro, con una banda de gules cargada de tres estrellas de plata. En la punta olas de azur y plata. Otros en Cataluña: De azur, tres cuadros de gules con marcos de oro puestos en triángulo.   

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aún así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc, "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El esmalte azul (azur) simboliza la realeza, la serenidad y la hermosura. Los que los lleven en sus armas, están obligados a socorrer a los fieles servidores de sus príncipes que "se hallan sin remuneración por sus servicios". En las piedras preciosas representa al zafiro y en los signos del Zodiaco a que se encuentra sujeto son Tauro y Libra. Su elemento es el aire; su metal, el acero; el día de la semana, el viernes; los meses, abril y septiembre; su árbol, el álamo; la flor, la violeta; su animal, el camaleón y su ave, el pavo real. El azur se llama Júpiter en las armerías reales, zafiro en las de los títulos y azur en la nobleza. El águila se concede en los blasones a los hombres que exceden en valor, generosidad y braveza a los demas hombres. El anillo en la antigüedad era símbolo de distinción. Como toda figura redonda y cerrada simboliza continuidad y totalidad. La banda significa el tahalí del caballero, y la banda que traían atravesada del hombro diestro al flanco siniestro, y por eso se expresa en esta situación en el escudo, habiéndola puesto por armas muchos de los que fueron a las cruzadas, según el color con que se distinguian las naciones. El caballero simboliza la nobleza. En los comienzos de la Edad Moderna, era "soldado de caballería, que servia a su costa con armas y caballo". Desde el reinado de Felipe III, Caballero es el "Hidalgo de Nobleza reconocida".