Linaje asturiano (concretamente de Llanes) que lo consideran de Infanzones y que enlazó con otros de Vivero, de donde pasaron al N.º R.º de Granada; así, el que fue tronco de los Restrepo Posada, D. Benito Posada y Frade, que vivió en Cartagena de Indias. El apellido tiene su leyenda: Un caballero de la real estirpe de Francia, desavenido con su padre, se vino hasta Asturias donde soltando su halcón dijo: Donde este halcón ha de posar, allí he de aposentar. E hizo su residencia en el lugar donde posó el ave, llamando por ello «Posada» a la casa, de la cual tomó apellido. Esta explicación habría de atribuirse a las diversas toponimias gallegas homónimás, lo que es inadmisible. D. Pedro Rodríguez de Posada casó con Dª.María Díaz de PEZOS; vecina de Villaframil, y tuvo a 1. D. Juan Rodríguez Posada, capitán de Caballos Corazas, vecino de Madrid, que testó el 3 de noviembre de 1711 y que era dueño de gran caudal hecho en América. 2. D. Domingo Rodríguez Posada (con descendencia) en 1718 fundó una capellanía, según dispuso su citado hermano.
Escudos de Armas del apellido:
En campo de gules, un castillo de oro (acompañado de dos flores de lis) y un halcón puesto en una barra saliente de la ventana de su torre homenaje, todo de oro. Variante: El castillo tiene tres torres y, sobre cada una de ellas, una flor de lis.
Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc..), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc.., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc..) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc., "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. La barra, al igual que la banda, simboliza el tahalí del caballero, habiéndola puesto por armas muchos de los que fueron a las cruzadas, según el color con que se distinguían las naciones. Los castillos son geroglífico de grandeza, y de elevación, porque ellos exceden en hermosura, en fortaleza, y en magnitud a todos los demás edificios: denota también el asilo, y la salvaguardia.
