Proceden del Palacio de Cabo de Armería del linaje Galdeano o Galdiano, sito en el lugar de Galdeano, del Ayuntamiento de Allin y partido judicial de Estella. Estos Martínez de Galdiano tuvieron casa en la villa de El Busto, del mismo partido judicial de Estella, y de esa casa fue Juan Martínez de Galdiano, natural de El Busto, esposo de doña María de Sojo, natural de Sansol, del mismo partido judicial de Estella, y ambos padres de Pedro Martínez de Galdiano y Sojo, natural de El Busto, que casó con doña Elena Barasuarin, natural de Dicastillo, del mismo partido judicial, naciendo de esta unión Matías Martínez de Galdiano y Barasuarin, natural de Dicastillo, Capitán de Caballos Corazas y Caballero de la Orden de Santiago, en la que ingresó el 7 de Mayo de 1668.

Escudos de Armas del apellido:
El escudo, en heráldica, es el soporte físico del blasón, al centro de las armerías. En la panoplia que representa el blasón, el escudo propiamente dicho representa el escudo de los hombres de armas. Las armas son generalmente presentadas sobre un escudo pero otros soportes son posibles: una vestimenta como el tabardo del heraldo, un elemento de arquitectura como un anuncio mural, un objeto doméstico... En este caso, la forma del contorno es aquella del soporte. El escudo se materializa por la forma geométrica y sus divisiones potenciales, o mesa de espera, en la que están representadas las armas. El escudo puede tomar diferentes formas, de acuerdo al origen de su representación.               

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753.