Es probable que traiga su origen del lugar de Larrinaga (cuyo nombre tomara), del Ayuntamiento de Ispáster y partido de Marquina (Vizcaya). Lo cierto es que hubo casas vizcaínas de Larrinaga en Bilbao, Bérriz, Lújua, Munditivar, Guernica y Mundaca. A una rama de la casa de la villa de Bilbao, perteneció Antonio de Larrinaga y Larragoiti, bautizado en Bilbao en 1668, Paje del Rey y Caballero de la Orden de Santiago, con fecha 25 de Junio de 1687. Otra rama de la casa bilbaína pasó a Lima (Perú), y de ésta fue Leandro de Larrinaga y Santillán, natural de Lima, y Caballero de Calatrava, en 1639. De la casa de Bérriz fue hijo Mariano de Larrinaga y Larizuribe, cruzado Caballero de Calatrava en 1865. Otros de esa misma casa se apellidaron Olabe Larrinaga. En la provincia de Álava radicaron los Larrinaga en Amurrio y en el valle de Llodio, del partido de Amurrio, desde donde pasaron al valle de Oquendo, en el mismo partido, y a la villa de San Clemente (Cuenca). En Guipúzcoa hubo Larrinagas en Albistur y en Oñate, pero también apellidaron Larrinaga a los Larrañaga que tuvieron casa en la citada villa de Albistur.        

Escudos de Armas del apellido:
Los Olabe Larrinaga de la anteiglesia de Bérriz, en Vizcaya: De plata, con una caldera de sable sobre llamas de fuego, y dos lobos, también de sable, sacando viandas de ella. Bordura de gules con ocho veneras de plata. Los de la villa de Lújua, también en Vizcaya: De plata, con la cruz de Santiago, de gules, puesta en abismo. En punta, ondas de agua de azur y plata. Los del barrio de Munditivar: De plata, con una encina de sinople, y pendiente de una de sus ramas, con cadena de oro, una caldera de sable. Debajo de ésta, llamas de fuego. Bordura de azur con ocho veneras de plata. Los de la villa de Albistur, en Guipúzcoa: De plata, con la encina de sinople, y un lobo de su color andante y lampasado de gules, al pie del tronco. Bordura de oro lisa. Algún autor señala a los Larrinaga de Albistur las armas de los Larrañaga de la misma villa. Los de Amurrio y Valles de Llodio y de Oquendo, en Álava, y también algunos de Bilbao y de otros puntos de Vizcaya: Mantelado: 1º, de plata, con cinco fajas de azur; 2º, de plata, con una cruz flordelisada de gules, y 3º, ó manteladura, de oro, con una caldera de sable, cantonada de cuatro veneras de azur. Bordura general de gules, lisa. Divisa: "Quien tenga un remo, llévelo consigo", puesta en letras de plata sobre un volante de azur.

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc, "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El esmalte azul (azur) simboliza la realeza, la serenidad y la hermosura. Los que los lleven en sus armas, están obligados a socorrer a los fieles servidores de sus príncipes que "se hallan sin remuneración por sus servicios". En las piedras preciosas representa al zafiro y en los signos del Zodiaco a que se encuentra sujeto son Tauro y Libra. Su elemento es el aire; su metal, el acero; el día de la semana, el viernes; los meses, abril y septiembre; su árbol, el álamo; la flor, la violeta; su animal, el camaleón y su ave, el pavo real. El azur se llama Júpiter en las armerías reales, zafiro en las de los títulos y azur en la nobleza. El esmalte sinople es el verde. Su significado es la esperanza, la abundancia y la libertad; cuantos llevan este esmalte en su escudo quedan obligados a socorrer a los labradores en general y a los huérfanos y pobres que se encuentren oprimidos. Su signo zodiacal corresponde a Mercurio; su elemento es la tierra; el día de la semana, el miércoles; su mes, mayo; su metal, el azogue; como planta, el laurel; la flor, la siempreviva y como ave, el papagayo. En los blasones de los príncipes recibe el nombre de Venus; esmeralda, en el de los títulos y sinople en los de la nobleza en general. El agua es símbolo de sabiduría ilustrada, de ánimo virtuoso, pudiendo también simbolizar extensión de dominio, así como el principio de todas las cosas y la regeneración del tiempo. El ala representa a las alas del águila, simbolizando la libertad, dada sus ansias de volar y surcar los cielos. La bordura simboliza protección, favor y recompensa; así mismo la cota que vestían los caballeros para la guerra y que al salir de la pelea, ostentándola manchada de sangre enemiga, eran premiados con el añadido de la bordura de escudo, como insignia de valor. La bordura también se usa para combinar armerías, con la particularidad que las armas situadas en la bordura tienen siempre carácter secundario. Las familias españolas, que traen cadenas en su blasón, es por la batalla de las Navas, en la que se rompió el palenque de Miramomelín, guarnecido de gruesas estacas y cadenas muy fuertes Las calderas, en armería, eran la señal de "Rico hombre" en España, simbolizando la abundancia. La cruz es una pieza honorable, que representa la espada del caballero, dándose en Armería al combatiente que sacaba la espada teñida de sangre de sus enemigos. Del tiempo de las cruzadas quedaron algunas familias con la cruz por armas, para denotar que habían estado en ellas.