Según documentos que obran en el Archivo de la corona de Navarra, procede de la villa de Allo en Navarra. En 1522, Juan de Goiria, vecino de Méjico, obtuvo Real carta comprobatoria de hidalgía y blasones, como originario del antiguo palacio de Urra y casas de Baquedano, Canales y Goiriona o Goiria. Pasó a Vizcaya. Ya en 1379 había de este apellido en Bilbao, figurando entre ellos Juan Ibáñez Goiria, banderizo vasco. También radicaron en la anteiglesia de Gorocica, del partido de Guernica. Catalina de Goiria y Derteano, bautizada en Santa María de Gorocica el 8 de Mayo de 1753 (hija de Juan de Goiria y de doña María de Derteano, y nieta de Juan de Goiria y de doña Catalina de Eguiarte, naturales de Gorocica), contrajo matrimonio en San Vicente de Ugarte, de la anteiglesia de Múxica, el 5 de Abril de 1774, con Juan Bautista de Embeitia y Ziloniz-Barrena, y fue su nieto Pedro Nolasco de Embeitia y Ziloniz, quien por escritura que pasó ante José de Aróstegui, notario de Guernica, compró en 1833 a Martín Ramón de Olaeta y Goiria, de la misma familia de la anteiglesia de Gorocica, los pertenecidos de la casa de Ibinariagagogeorio, inmediata a las de Mimenza y Ormaecha.  

Escudos de Armas del apellido:
En la citada ejecutoria se dice que las armas antiguas de la casa de Goiria o Goiena (pues de ambas maneras indistintamente se la nombra), eran por el palacio de Urra: "Tres calderos de color negro en campo de oro", y por las casas de Canales y Baquedano, sita en el valle del Roncal: "Tres faxas bleus en campo de argent", añadiéndose que la bordura la portan como fiel homenaje a los colores reales de Navarra. Dicho escudo de Goiria se organiza, pues, así: Partido: 1º, de oro, con tres calderas de sable, puestas en triángulo, y 2º, de plata, con tres fajas de azur. Bordura general de gules, con ocho eslabones de cadena de oro. Divisa: "Per panem augendo, quotidie", puesta en letras de sable, sobre un volante de oro.

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc, "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El esmalte azul (azur) simboliza la realeza, la serenidad y la hermosura. Los que los lleven en sus armas, están obligados a socorrer a los fieles servidores de sus príncipes que "se hallan sin remuneración por sus servicios". En las piedras preciosas representa al zafiro y en los signos del Zodiaco a que se encuentra sujeto son Tauro y Libra. Su elemento es el aire; su metal, el acero; el día de la semana, el viernes; los meses, abril y septiembre; su árbol, el álamo; la flor, la violeta; su animal, el camaleón y su ave, el pavo real. El azur se llama Júpiter en las armerías reales, zafiro en las de los títulos y azur en la nobleza. La bordura simboliza protección, favor y recompensa; así mismo la cota que vestían los caballeros para la guerra y que al salir de la pelea, ostentándola manchada de sangre enemiga, eran premiados con el añadido de la bordura de escudo, como insignia de valor. La bordura también se usa para combinar armerías, con la particularidad que las armas situadas en la bordura tienen siempre carácter secundario. Las familias españolas, que traen cadenas en su blasón, es por la batalla de las Navas, en la que se rompió el palenque de Miramomelín, guarnecido de gruesas estacas y cadenas muy fuertes Las calderas, en armería, eran la señal de "Rico hombre" en España, simbolizando la abundancia. Los calderos servían para el manejo de vituallas. Eran antiguamente la marca de ricohombre en España. Viene su origen del pendón y calderas que entregaban los reyes a aquellos magnates que consideraban Grandes del Reino, teniendo entre sus facultades privativas, la de levantar y sostener tropas a sus expensas. Se asocia siempre a la idea de poder y riqueza. La casa solariega, también llamada solar, casa fuerte, casa palacio, casa torre, casona, casal, etc., es el símbolo de las antiguas libertades de los nobles, caballeros e hidalgos, notoriedad y nobleza.