Este apellido es originario de Cataluña y radicó en Baleares desde tiempos muy antiguos. Guillermo Esteva pasó a la conquista de Mallorca y quedó heredado en el repartimiento con las alquerías Algaldense, de doce yugadas, y Maritichis Abenbacax, de cinco, ambas en el distrito de Montueri. Berenguer Esteva pasó igualmente de Cataluña a Mallorca en tiempos de la Reconquista y tuvo por indiviso con sus hermanos, en el término de Montueri, las alquerías Tibici, de seis yugadas, y Aynaceyde Almagzen, de cinco. Dichos Esteva dejaron en Mallorca noble descendencia. En Ibiza hubo otra rama de la misma familia. Y otra moró en la villa de Toses, del partido judicial de Puigcerdá (Gerona). A favor del descendiente de esta última rama, excelentítimo señor don José Buenaventura Esteva y Corps, fue creado por real cédula de do- ña Isabel II de 22 de diciembre de 1866, el título de marqués de Esteva de las Delicias, con grandeza de España. Dicho primer marqués de Esteva fue vecino de La Habana y falleció allí el 29 de diciembre de1867. La familia apellidada «Esteve», de Cataluña, pasó a establecerse en la ciudad de Valencia. De esta familia fue I. Braulio Salvador Esteve, natural de Valencia, que en su mujer doña Angela Ferrer, de la misma naturaleza, tuvo a II. Braulio Esteve y Ferrer, natural de Valencia, del Consejo de Su Majestad, su oidor en la civil de la Real Audiencia de Valladolid y caballero de la Orden de Montesa, que contrajo matrimonio con doña Gelasia Torán, de la misma naturaleza, y fueron padres de III. Francisco Esteve y Torán, natural de Valencia, del Consejo de Su Majestad, asesor civil de Portou, que hizo veces de general-gobernador de Valencia, y caballero de la Orden de Montesa, en la que ingresó el 4 de mayo de 1686. Valenciano, derivado del de Estévez. Probó su nobleza en las Ordenes de Montesa y Carlos III.

Escudo de Armas:
Los Esteva traen: De plata, con una yunta de bueyes de su color. Los Esteve de Valencia trajeron: Escudo terciado en palo: 1º, de oro, con un grifo de gules, sobre terrasa de sinople ; 2º, de plata, con seis armiños; 3º, de azur, con una cadena de oro, pendiente, que sostiene un ancla del mismo metal. Otros: De plata, con nueve flores de lis, de gules, puestas en tres palos. Otros traen: De oro, una cruz llena de azur. Escudo terciado en palo: l.º, en campo de oro, un grifo de gules, sobre terrasa de sinople; 2.º, en campo de plata, seis armiños de sable, y 3.º, en campo de azur, un áncora de oro, pendiente de una cadena del mismo metal.

Simbología del Escudo de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aún así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc, "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El esmalte azul (azur) simboliza la realeza, la serenidad y la hermosura. Los que los lleven en sus armas, están obligados a socorrer a los fieles servidores de sus príncipes que "se hallan sin remuneración por sus servicios". En las piedras preciosas representa al zafiro y en los signos del Zodiaco a que se encuentra sujeto son Tauro y Libra. Su elemento es el aire; su metal, el acero; el día de la semana, el viernes; los meses, abril y septiembre; su árbol, el álamo; la flor, la violeta; su animal, el camaleón y su ave, el pavo real. El azur se llama Júpiter en las armerías reales, zafiro en las de los títulos y azur en la nobleza. El esmalte sinople es el verde. Su significado es la esperanza, la abundancia y la libertad; cuantos llevan este esmalte en su escudo quedan obligados a socorrer a los labradores en general y a los huérfanos y pobres que se encuentren oprimidos. Su signo zodiacal corresponde a Mercurio; su elemento es la tierra; el día de la semana, el miércoles; su mes, mayo; su metal, el azogue; como planta, el laurel; la flor, la siempreviva y como ave, el papagayo. En los blasones de los príncipes recibe el nombre de Venus; esmeralda, en el de los títulos y sinople en los de la nobleza en general. Los Gentiles por la figura del áncora significaban aquel que habia asegurado bien su fortuna, y sus negocios. Es también símbolo de la esperanza y la seguridad que debemos tener en Dios. Los Gentiles por la figura del ancla significaban aquel que habia asegurado bien su fortuna, y sus negocios. Es también símbolo de la esperanza y la seguridad que debemos tener en Dios. Los armiños, en heráldica, simbolizan la inclinación que tienen los hombres a viajar por tierra y mar; propensión que se atribuye a los Bretones. También representa la Pureza. El uso de traer los armiños por forros en sus vestidos, los Gobernadores y personas de representación, dió motivo a algunos heraldos para tener los armiños por símbolo de Dignidad. Fernando V, rey de Aragon, cuando echó de Calabria al duque de Lorena, descubierta la conspiración del príncipe de Resana, instituyó una Orden de caballería llamada del Armiño, dando a sus caballeros un collar de oro con un armiño pendiente, y por divisa el epígrafe "Malo mori quam faedari", para mostrar a los caballeros de dicha Orden que primero se debe morir que faltar a la fidelidad de su príncipe. El buey, desde que se representaban en las medallas del emperador Vespasiano, simboliza el trabajo y la abstinencia. Las familias españolas, que traen cadenas en su blasón, es por la batalla de las Navas, en la que se rompió el palenque de Miramomelín, guarnecido de gruesas estacas y cadenas muy fuertes La cruz es una pieza honorable, que representa la espada del caballero, dándose en Armería al combatiente que sacaba la espada teñida de sangre de sus enemigos. Del tiempo de las cruzadas quedaron algunas familias con la cruz por armas, para denotar que habían estado en ellas.