Tuvo su primitivo solar y palacio este noble linaje en la villa de Esparza (cuyo nombre tomó) del Valle de Salazar y partido judicial de Aoiz, en Navarra, y poseyó desde tiempos muy pretéritos el Señorío de la villa de Escaroz, perteneciente al mismo partido de Aoiz. La gran antigüedad de la familia Esparza se colige por una donación que refiere el padre Moret, en sus Anales de Navarra, y que dice lleva la fecha del domingo de Carnestolendas del año 1016. Fue hecha esa donación por don García de Esparza, Señor de Esparza y Escaroz, a San Salvador de Leire; a Sancho, Obispo, y a la comunidad de monjes del monasterio que había fundado en su villa de Escaroz, enclavada, como la de Esparza, en el Valle de Salazar. Otras muy antiguas donaciones que los caballeros Esparza hicieron a los monasterios e iglesias de Navarra, y la activa parte que tomaron en las empresas guerreras de su tiempo, demuestran que fueron muy nobles y poderosos y que tuvieron en Señorío, no sólo las villas de Esparza y de Escaroz, sino también el lugar de Besolla y la villa de Sarries, pertenecientes igualmente al partido judicial de Aoiz. Mosén Jaime Febrer cita a Lope de Esparza, descendiente del mencionado solar navarro y Capitán de la Guardia Real, que pasó desde Navarra, con su mujer e hijos, a la conquista de la ciudad de Valencia, sirviendo a don Jaime I de Aragón. Otras casas hubo en el lugar de Iturgoyen, del Ayuntamiento de Guesalaz y partido judicial de Estella, y en la villa de Carcastillo, del partido judicial de Tudela.

Escudos de Armas del apellido:
El caballero Lope de Esparza, citado por Febrer, traía: De sinople con un sol de oro, atravesado por una flecha. Algunos autores equivocan el campo de ese escudo, pintándolo de gules. Los Señores de la villa de Esparza, Escaroz y Besolla, ostentaron estas otras armas, que son las del solar primitivo: De plata, con una faja de gules, acompañada de tres lobos de sable, dos en lo alto y uno en la bajo. Este mismo blasón tienen los Remírez de Esparza, de la villa de Esparza, la casa del lugar de Iturgoyen y sus líneas y la que radicó en Castro-Urdiales (Santander). Es de tener en cuenta que algunos tratadistas llaman equivocadamente banda a la faja de ese escudo, y que otros la acompañan de cuatro lobos, dos en lo alto y dos en lo bajo. La casa de Eseberri, de la villa de Esparza, ostentaba: De gules, con un lobo de su color armado de oro y cebado de un cordero de plata. Así se describen en la Nobleza Executoriada de Navarra. El palacio de Esparza, en Pamplona, tenía: De oro, con un roble de sinople, y un lobo de sable atravesado al tronco. Algunos Esparza descendientes de ese palacio pintan dos lobos atravesados al tronco del roble, en vez de uno. Los Esparza de la casa de la villa de Carcastillo usaron las armas del Valle del Roncal. Fray Francisco Lozano asigna a otros Esparza radicados en Lesaca (Navarra), este escudo: De oro, con dos calderas de sable, puestas en situación de faja y acompañadas, en el jefe, de una flor de lis de gules entre dos estrellas de azur, y en la punta, de ondas de agua de azur y plata.

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aún así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc, "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El esmalte azul (azur) simboliza la realeza, la serenidad y la hermosura. Los que los lleven en sus armas, están obligados a socorrer a los fieles servidores de sus príncipes que "se hallan sin remuneración por sus servicios". En las piedras preciosas representa al zafiro y en los signos del Zodiaco a que se encuentra sujeto son Tauro y Libra. Su elemento es el aire; su metal, el acero; el día de la semana, el viernes; los meses, abril y septiembre; su árbol, el álamo; la flor, la violeta; su animal, el camaleón y su ave, el pavo real. El azur se llama Júpiter en las armerías reales, zafiro en las de los títulos y azur en la nobleza. El esmalte sinople es el verde. Su significado es la esperanza, la abundancia y la libertad; cuantos llevan este esmalte en su escudo quedan obligados a socorrer a los labradores en general y a los huerfanos y pobres que se encuentren oprimidos. Su signo zodiacal corresponde a Mercurio; su elemento es la tierra; el día de la semana, el miercoles; su mes, mayo; su metal, el azogue; como planta, el laurel; la flor, la siempreviva y como ave, el papagayo. En los blasones de los principes recibe el nombre de Venus; esmeralda, en el de los títulos y sinople en los de la nobleza en general. El agua es símbolo de sabiduría ilustrada, de ánimo virtuoso, pudiendo también simbolizar extensión de dominio, así como el principio de todas las cosas y la regeneración del tiempo. La banda significa el tahalí del caballero, y la banda que traían atravesada del hombro diestro al flanco siniestro, y por eso se expresa en esta situación en el escudo, habiéndola puesto por armas muchos de los que fueron a las cruzadas, según el color con que se distinguian las naciones. El caballero simboliza la nobleza. En los comienzos de la Edad Moderna, era "soldado de caballería, que servia a su costa con armas y caballo". Desde el reinado de Felipe III, Caballero es el "Hidalgo de Nobleza reconocida". Las calderas, en armería, eran la señal de "Rico hombre" en España, simbolizando la abundancia. El cordero es el símbolo de la insigne y militar Orden del Toisón de oro, instituida por Felipe II en 1429, y lo llevaron en sus escudos sus caballeros y descendientes. La casa solariega, también llamada solar, casa fuerte, casa palacio, casa torre, casona, casal, etc., es el símbolo de las antiguas libertades de los nobles, caballeros e hidalgos, notoriedad y nobleza.