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Jaime Febrer rios habla de Onofre Milá, que tomó parte en la conquista de la isla de Mallorca. Se distinguió por su ardimiento y valor y fue llamado «el Sabio», en razón de sus muchos conocimientos. Pasó después a la conquista de Valencia en unión de sus parientes Ramón des Milá y Hugo des Milá, hermanos. Los tres fueron heredados en la ciudad de Játiva, obteniendo la baronía de Masalavés, que vendieron, recobrándola después Juan Milá, según privilegio del rey don Jaime I, dado en Valencia en los idus de mayo de 1247. Cristóbal Milá de Aragón y Coloma, natural de Játiva, fue cuarto conde de Albaida y primer marqués del mismo título, por merced del rey don Felipe III, fechada el 8 de febrero de 1605. El 26 de febrero de 1624 ingresó en la Orden de Montesa. En Cataluña hubo una casa en Vilanova y Geltrú de la que procedió don José M.ª Milá y Camps, creado conde del Montseny en 1926, por el rey Alfonso XIII.

Escudos de Armas del apellido:
De oro, con un milano de su color natural, volando. Los marqueses de Albaida ostentaron : Escudo partido : 1.º, las armas anteriores, por Milá, y 2.º, de oro, con cuatro palos de gules, por Aragón. Los condes del Montseny ostentan : Partido : 1.º, de oro, con un milano de sable parado, y 2.º, el Montseny en su color natural, superado de una cruz de sable.

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aún así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc, "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. La cruz es una pieza honorable, que representa la espada del caballero, dándose en Armería al combatiente que sacaba la espada teñida de sangre de sus enemigos. Del tiempo de las cruzadas quedaron algunas familias con la cruz por armas, para denotar que habían estado en ellas.