Los de esta distinguida familia (castellana en su origen, pero esclarecida en las guerras contra el moro en Andalucía, donde llegaron a ser adelantados de Cazorla y a regentar cargos nobles en Úbeda y en Baeza, donde levantaron casa solar) al emparentar con los SARMIENTO DE MENDOZA, condes de Ribadavia, entroncaban con un linaje gallego al que ya habían afluido y seguirían afluyendo otros muchos y muy ilustres. Los marqueses de Camarasa convirtieron el de Oca en su palacio principal, y su archivo, al igual que su Título; recayó últimamente en los señores duques de Alcalá y Medinaceli, cargados de historia y de nobleza como pocos linajes españoles. Poseían casa en La Coruña (Herrerías, 6, en el año de 1818) y un hermoso palacio en Santiago de Compostela (calle de la Algalia).Línea de los Marqueses de Camarasa     D. LOPE RODRÍGUEZ DE LOS COBOS vivió en Úbeda reinando D. Alfonso XI; tuvo por hijo a D. PEDRO RODRÍGUEZ DE LOS COBOS, regidor de Úbeda, que casó con Dª Juana Rodríguez Mesía (los MESÍA derivan de los hidalgos gallegos de igual nombre, señores otrora de la tierra de Mesía, en el partido coruñés de Ordenes). Era esta señora hija de D. Juan de Mesía y de Dª Juana Rodríguez del Mercado, y de su unión con D. Pedro nacieron, e. o., D. Juan de los Cobos, regidor de Ubeda por 1456, y también D. PEDRO RODRÍGUEZ DE LOS COBOS, regidor de Úbeda, que casó con Dª Isabel de Tobilla, y tuvo por hijo., entre otros, a D. DIEGO DE LOS COBOS, que casó con Dª Catalina de Molina, y tuvo por hijo, entre otros, a D. Andrés de Torres, corregidor de Baeza, y a  D. FRANCISCO DE LOS COBOS, vecino de Ubeda, famoso secretario del emperador Carlos V., comendador mayor de la Orden de Santiago en León, adelantado de Cazorla, contador mayor de Castilla, señor de Sabiote y otras villas; del que tantos monumentos artísticos e históricos conserva la ciudad de Ubeda; casó con Dª María de Sarmiento y Mendoza (o Mendoza y Sarmiento), VI condesa de Ribadavia (VER SARMIENTO DE MENDOZA, Condes de Ribadavia); y tuvo por hijo a Dª María Sarmiento de Mendoza, que casó con D. Gonzalo Fernández de Córdoba, II conde de Sesa, conde de Cabra, y a D. DIEGO DE LOS COBOS Y MENDOZA, señor de Sabiote, Jimena, Recena y Torres, en Jaén; comendador de León, en la Orden de Santiago; IX conde de Ribadavia; fue regidor perpetuo de Úbeda, adelantado de Cazorla. Contrajo matrimonio con Dª Francisca Luisa de Luna y Mendoza (hija de D. Francisco Fernández de Luna, señor de Ricla y Camarasa, cuyos señoríos entraron en la casa de los Cobos por este matrimonio). Fue agraciado con el marquesado de Camarasa, habiendo sido el I marqués que lo ostentó en unión de su esposa, desde el 15-II-1543, en tanto que la grandeza de España para el mismo Título fue concedida a su nieto, como veremos. Lo estados de Ricla, lo mismo que el de Villafeliche, se encuentran en Aragón. Camarasa, de donde era señora Dª Francisca Luisa, es ayuntamiento del partido de Balaguer, en la provincia de Lérida. El casamiento de D. Diego con Dª Francisca Luisa se llevó a efecto el 18-I1-1543, y de él nacieron, entre otros, los siguientes hijos:     1. Dª Isabel, que casó con D. Fernando Girón.     2. D. Francisco Miguel, que sigue la línea.     3. D. Álvaro, que sigue la línea de los condes de Ribadavia (VER SARMIENTO DE MENDOZA, 1. cit). D. FRANCISCO MIGUEL DE LOS COBOS Y LUNA, II marqués de Camarasa, fue creado I conde de Ricla (2-I-1589), habiendo sido caballero de Santiago en 1570, y heredando los estados de sus padres, excepto el de Ribadavia, que recayó en su hermano D. Álvaro, ya mencionado. Se unió en matrimonio con Dª Ana Félix de Guzmán, hermana del poderoso Conde Duque; tuvo por hijo a D. Diego y a D. Francisco de Cobos y Luna: ambos seguirán la línea. D. DIEGO DE LOS COBOS Y LUNA, III marqués de Camarasa, II conde de Ricla, señor de muchos estados, que falleció en 1645. Solía llamarse también señor de Mucientes, Valdeorras, Manzaneda de Trives y San Martín de Valbení. Le fue otorgada la Grandeza de España por D. Felipe IV, por Real Decreto de 10-X-1626, y Real Derecho del 10-V-1640. Se desposó con Dª Isabel Manrique de Mendoza, VI condesa de Castrojeriz, la cual aparece casada de 2as. con D. Gonzalo Fajardo, con ilustre descendencia. Algunos árboles de la casa de Camarasa le dan otra esposa (acaso la primera), a saber, Dª Ana de Centurión y Córdoba, de la casa de Estepa; tuvo por hijo a     1. D. Francisco, que debió morir joven, pues heredó sus estados su tío D. Diego.     2. D. Juan de Luna, del que no se conoce la descendencia.     3. Dª María de las Llagas fundadora del convento del Santo Ángel, en Granada, cuya vida corre escrita. D. FRANCISCO DE LOS COBOS Y LUNA, IV marqués de Camarasa, que falleció sin sucesión, heredando sus estados su tío, ya citado. D. MANUEL GÓMEZ DE LOS COBOS LUNA Y SARMIENTO, V marqués de Camarasa, X conde de Ribadavia y de Ricla (hijo de D. Diego de los Cobos Sarmiento de Mendoza, IX conde de Ribadavia, y de su esposa Dª Isabel Manrique de Mendoza, condesa de Castrojeriz); falleció en 1668; casó con Dª Isabel Portocarrero y Luna (hija de los Condes de Montijo). De primeras nupcias D. Manuel había contraído matrimonio con Dª Teresa de Sotomayor (hija de D. Fernán Yáñez de Sotomayor, señor de esta casa, y de las de Fornelos, Tenorio, Crecente, etc.; y de Dª María de Abreu y Lima; nieta materna de D. Lope Gómez de Abreu, señor del esta- do de Regalados, Valladares y la Pela, en Portugal; y de su esposa segunda Dª María de Noroña: VER SOTOMAYOR: D. Fernando III Yáíiez de Sotomayor, de cuyo enlace no había logrado descendencia. De su segunda esposa tuvo por hijo a 1. D. Baltasar Gómez Sarmiento de Mendoza, Xl conde de Ribadavia desde 1669.     2. D. Melchor Sarmiento de Mendoza, XII conde de Ribadavia, que falleció niño, por lo que este condado volvió a recaer en otro hermano, el tercero, que lo fue     3. D. Álvaro Sarmiento de Mendoza, XIII conde de Ribadavia, que aparece tomando posesión de sus estados en 1671.     4. D. Tomás de los Cobos y Luna, que sigue la línea. D. TOMÁS DE LOS COBOS Y LUNA, VI marqués de Camarasa, fue general de Artillería, comendador de Museros, en Santiago; casó con Dª María Josefa Bolaño y Ribadeneira, II marquesa de la Puebla de Parga (VER BOLAÑO, los Señores de Tórés, luego Marqueses de Parga). Ambos esposos fueron patronos del convento del Carmen, del Padrón; Don Tomás falleció en 1734; tuvo por hijo a     1. Dª Isabel María de los Cobos Bolaño, que casó con el Conde de Castroponce, pero que falleció sin sucesión, dejando a su marido la tercera parte de sus bienes, y los demás a sus padres, en su testamento otorgado por ante D. Antonio Martínez de Salazar, escribano de Madrid, en 15-IV-1744. 2. Dª Josefa de los Cobos Bolaño, que sigue la línea.. Dª JOSEFA DE LOS COBOS BOLAÑO, VII iriarquesa de Camarasa, III marquesa de Puebla de Parga, casó con D. Fernando Gayoso, conde de Amarante (VER ARIAS, Casa de San Miguel das Penas, etc.). Por 1756 era ya viuda Dª Josefa: y el 14 de octubre de dicho año testó en Madrid, por ante Domingo Antonio Garrido, escribano; aunque no falleció hasta el 28-VIII-1767, habiendo recibido sepultura en el monasterio de San Martín. En dicho testamento (conservado en el archivo de Medinaceli, en la sección de PARGA, Legajo 1º, n.º 120) deja por heredera de sus estados a su hija Dª Antonia Vicenta Gayoso de los Cobos.     Otra hija de los anteriores fue Dª María Josefa Gayoso de los Cobos Bolaño y Sarmiento, que casó con D. Joaquín Ciro de Acuña Prado Castro Figueroa, etc., marqués de Escalona de Casafuerte y de Prado, conde de Obedos, alférez mayor de la vecino de Sahagún (hijo de los marqueses de los mismos títulos y cuyas capitulaciones matrimoniales se celebraron en Madrid, en 22-X-1759, ante José Rubio de Bérriz, escribano de n.º de Madrid. (Arch. Medinaceli-PARGA, Legajo 1º nº136). D. DOMINGO GÓMEZ DE LOS COBOS era marqués de Camarasa, de Parga y de San Miguel das Penas, y conde de Amarante, Ricla y Castro, etc., por el año de 1802 . D. JOAQUÍN MARIA SARMIENTO DE MENDOZA era marqués de Camarasa, etc., en 10-V-1806 .(VER CAMARASA, Marqueses de).

Escudos de Armas del apellido:
El escudo, en heráldica, es el soporte físico del blasón, al centro de las armerías. En la panoplia que representa el blasón, el escudo propiamente dicho representa el escudo de los hombres de armas. Las armas son generalmente presentadas sobre un escudo pero otros soportes son posibles: una vestimenta como el tabardo del heraldo, un elemento de arquitectura como un anuncio mural, un objeto doméstico... En este caso, la forma del contorno es aquella del soporte. El escudo se materializa por la forma geométrica y sus divisiones potenciales, o mesa de espera, en la que están representadas las armas. El escudo puede tomar diferentes formas, de acuerdo al origen de su representación.

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753.