Vasco de Chanteiro, jefe de fuerzas de Fernán Pérez de Andrade, en la zona de Ares-Mugardos, recibió sepultura en la capilla que la familia de los PIÑEIRO posee en la iglesia de Camouco. El P. Gerónimo Pardo, que recoge también los de este linaje, les asigna el blasón que hemos recogido en nuestra Heráldica de Galicia y que completa el manuscrito de Ocea-Cadaval.: Escudo partido; 1ª partición, en campo de sinople, un castillo de plata; 2ª, en campo también de sinople, una banda de oro, engolada en cabezas de dragones del mismo metal (Ocea-Cadaval dice águilas dragantes, en vez de dragones). Como se advertirá fácilmente la segunda partición es el blasón del señor de Andrade, a cuyo servicio se hallaba el de Chanteiro.
Escudos de Armas del apellido:
Un castillo; bordura con la leyenda «Ave María» (ignoro los esmaltes).
Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 La bordura simboliza protección, favor y recompensa; así mismo la cota que vestían los caballeros para la guerra y que al salir de la pelea, ostentándola manchada de sangre enemiga, eran premiados con el añadido de la bordura de escudo, como insignia de valor. La bordura también se usa para combinar armerías, con la particularidad que las armas situadas en la bordura tienen siempre carácter secundario. Los castillos son geroglífico de grandeza, y de elevación, porque ellos exceden en hermosura, en fortaleza, y en magnitud a todos los demás edificios: denota también el asilo, y la salvaguardia.
