Esta noble familia, es originaria, según mosén Jaime Febrer, de Francia. Reconoce como tronco a Arnufio o Arulfo, duque y obispo de Borgoña y de Metz, cuyo tercer nieto, Crotaldo Crao pasaría a Cataluña por diferencias que tuvo con Carlos Martel, y se estableció en el lugar o villa de Centelles (cuyo nombre tomó como apellido), del partido judicial de Vic (Barcelona). Históricamente está probado que este linaje, en efecto, procedía de uno de los primeros conquistadores de Cataluña y que tomó su nombre del castillo y lugar de Centelles. Ramas muy principales de la casa solar de Cataluña pasaron a Cerdeña, Valencia y Aragón, ostentaron los títulos de condes de Oliva, barones y condes de Centelles, barones de Almedíjar y condes de Quirra, luego marqueses de Quirra, en Cerdeña, y de Nules, en Valencia, y entroncaron con muy principales familias de Cataluña y Valencia.
Escudos de Armas del apellido:
El caballero francés que pasaría a Cataluña, tendría un escudo losanjado de plata y gules. Los Centelles de Valencia, condes de Oliva, usaron escudo losanjado de oro y gules. Estas mismas armas ostentaron otras ramas de Centelles en Cataluña, Valencia, Aragón y Cerdeña. Algún autor dice que también usaron ese escudo jaquelado en vez de losanjado; pero esto sería, en todo caso, por equivocación de las verdaderas piezas de dichas armas. Miguel de Salazar atribuye a los Centelles, además de los dos primeros escudos descritos, el siguiente: De oro, con un ovillo de hilo blanco, y a su lado una romana y varias centellas de gules a modo de orla. Las armas puras del linaje, sin embargo, son las dos blasonadas primeramente.
Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aún así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc, "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El caballero simboliza la nobleza. En los comienzos de la Edad Moderna, era "soldado de caballería, que servia a su costa con armas y caballo". Desde el reinado de Felipe III, Caballero es el "Hidalgo de Nobleza reconocida".
