Este apellido tuvo su solar en la ciudad de Ancona, sita en lo que antiguamente se llamó la Marca de Ancona, en Italia, junto al mar Adriático. A principios del siglo XIV, un miembro de esta familia, hallándose enfermo, se trasldó a la isla de Malta para restablecer su salud. Allí casó, y de él proceden las diversas ramas de esta familia que se extendieron por la ya citada isla de Malta y pasaron a la isla del Gozo o Gozzo, inmediata a la primera, y posteriormente a Valencia. Lunas Camilleri y Pedro Camilleri, ambos sacerdotes, florecieron por los años de 1436 y 1459, respectivamente. El doctor Pablo Camilleri, en 1783, era tesorero de la ciudad de Malta y tradujo un manuscrito antiguo, que hoy se guarda en la biblioteca pública. El padre Rafael Camilleri fue un virtuoso religioso, que murió en olor de santidad. Poco después se apareció a otro religioso de su Orden, llevando alrededor de la cabeza este lema: «Quia dilexit Justitiam invenit Misericordiam». De la rama que se estableció en ]a isla del Gozo o Gozzo fue Lázaro Camilleri, cura párroco de la iglesia de Santa Margarita en 1688, y Juan María Camilleri, canónigo de la colegiata de dicha isla y fundador del hospital de San Juan Bautista, erigido en el Borgo, arrabal del Gozo. Varios caballeros de esta rama pertenecieron a la Orden de Malta, entre ellos, fray Luis Maria Camilleri, fray José y fray Francisco Javier Camilleri, capellanes conventuales, fallecidos a mediados del siglo pasado, y el donado fray Carlos Camilleri, que tomó el hábito el 7 de mayo de 1846. En Valencia existen dos ramas distintas de este apellido; fue jefe de una de ellas el coronel de artillería don Arturo Camilleri, y perteneció a la otra el abogado don Ricardo Camilleri.

Escudos de Armas del apellido:
En campo de gules, una cabría de plata, acompañada de un lunel, contornado de lo mismo, puesto en el cantón superior, de tres estrellas, también de plata, puestas en el caatón siniestro, y de un camello de oro en punta. Sobre este escudo aparece el lema: «Quia dilexit Justitiam invenit Misericordiam», que, como ya hemos dicho, orlaba la cabeza del padre Rafael Camilleri en su aparición.             

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc..), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc.., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc..) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc., "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. La cabeza significa trofeo, valor, superioridad y despojo sangriento.