Castellano. Del valle de Valdivieso, partido judicial de Villarcayo (Burgos). Casa solar en el valle de Valdivieso (partido judicial de Villarcayo, provincia de Burgos). Se extendieron por tierras riojanas, de donde procedía la rama establecida en la villa de Pontevedra, que tuvo su casa matriz en la Costiña, fundando otra, almenada, que todavía subsiste, en la Plaza de San José, con sepultura en la capilla mayor de la iglesia parroquial de Santa María. Los de la Rioja habían obtenido carta ejecutoria de hidalguía, con fecha de 28-VII-1511. En 8-I-1654, D. Pedro Salazar Tirón, rey de Armas de D. Felipe IV, hizo una descripción y justificación de los blasones de esta familia, que se custodia en el archivo del Consistorio de la villa de Pontevedra. Don Manuel Silvestre Armero Baliñas de Miranda, natural de Pontevedra, ingresó en la Orden de Carlos III, en 1830. Los de este linaje probaron su nobleza en la Sala de Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid en 1654, 1773, 1799 y 1804. Los de Pontevedra D. PEDRO BENITO ARMERO casó con Dª Luisa González Dávila, y tuvo por hijos a D. MANUEL ARMERO, quien casó con Dª Francisca Cores de Ocampo y Landín, nacida en Pontevedra; tuvo por hijos a D. LUIS MANUEL ARMERO, nacido en Pontevedra, donde fue procurador general; casó con Dª Benita Miranda Gómez y Barros, y tuvo por hijos a D. MANUEL SILVESTRE ARMERO, quien casó con Dª Josefa Millares y Dabal, nacida en Noya; tuvo por hijos a D. LUIS MANUEL ARMERO, diputado a Cortes, senador del reino y mariscal de campo, cuando falleció en 1853.

Escudos de Armas del apellido:
En campo de gules, un león rampante, de oro, que lleva en la mano diestra tres saetas punta arriba; bordura de oro, con ocho eslabones de cadena, de azur, separados de dos en dos. Los de La Rioja traen: en campo de azur, un castillo de piedra, aclarado de gules, y en su homenaje, un guerrero con una espada desnuda, de plata, en la mano diestra, y una rodela en la siniestra; bordura de gules, con ocho bezantes de oro.  

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc.), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc.) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc., "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El esmalte azul (azur) simboliza la realeza, la serenidad y la hermosura. Los que los lleven en sus armas, están obligados a socorrer a los fieles servidores de sus príncipes que "se hallan sin remuneración por sus servicios". En las piedras preciosas representa al zafiro y en los signos del Zodiaco a que se encuentra sujeto son Tauro y Libra. Su elemento es el aire; su metal, el acero; el día de la semana, el viernes; los meses, abril y septiembre; su árbol, el álamo; la flor, la violeta; su animal, el camaleón y su ave, el pavo real. El azur se llama Júpiter en las armerías reales, zafiro en las de los títulos y azur en la nobleza. "Los bezantes son figuras redondas, llanas y macizas, siempre de metal porque son una especie de moneda griega, llamada en latin Bizantius, que hoy es la ciudad de Constantinopla, de donde la tomaron por armas los que fueron a la conquista de la Tierra Santa." La bordura simboliza protección, favor y recompensa; así mismo la cota que vestían los caballeros para la guerra y que al salir de la pelea, ostentándola manchada de sangre enemiga, eran premiados con el añadido de la bordura de escudo, como insignia de valor. La bordura también se usa para combinar armerías, con la particularidad que las armas situadas en la bordura tienen siempre carácter secundario. Las familias españolas, que traen cadenas en su blasón, es por la batalla de las Navas, en la que se rompió el palenque de Miramomelín, guarnecido de gruesas estacas y cadenas muy fuertes Los castillos son geroglífico de grandeza, y de elevación, porque ellos exceden en hermosura, en fortaleza, y en magnitud a todos los demás edificios: denota también el asilo, y la salvaguardia.