Apellido muy extendido por España y originario de Asturias, en opinión de autorizados tratadistas. Juan de Baraona, en su Vergel de Nobles, dice que los Arroyo de Asturias tomaron el apellido del lugar de Arroyo, pero no cita cuál, de los tres o cuatro que existen en el principado, es la cuna del linaje. Los Arroyo, nobles, que radicaron en la villa de Utiel, del partido judicial de Requena (Valencia), poseían documentos justificativos de que procedían del valle de Ajo (Santander), los cuales, a su vez, traen su origen de las casas de Asturias y de Burgos. Otros autores dicen: Linaje de las Montañas de Burgos, extendido muy especialmente por el valle de Soba, y las villas pasiegas. Es un apellido toponímico y por tanto puede tener origen en distintos lugares. Los de Espinosa de los Monteros, dicen que proceden de un lugar llamado Arroyo en el valle de Valdivielso. De la rama de San Pedro del Romeral, descendía Don Ramón Arroyo del Prado, historiador y estudioso de los escudos de las villas pasiegas, que falleció no hace muchos años. Los Arroyo de Soba solían llevar el patronímico Gutiérrez. De esta última rama, fue el Caballero de Santiago Don Alejandro Gutiérrez del Arroyo y Castillo, nacido en Quintana en 1711 y bautizado en Santayana, con capilla en la parroquial. En el año de 1751, aparece empadronado como Caballero de Santiago y Capitán del Regimiento de Granaderos de Soria, y en 1760, como Teniente Coronel del Regimiento de la Habana.

Escudos de Armas del apellido:
Están muy generalizadas entre los Arroyo estas armas: En campo de plata, cuatro palos de azur (varios autores llaman a estos palos barras), y sobre el todo, una banda de oro. Bordura de gules, con ocho sotures de oro. Las armas para los de Soba y Espinosa, son: En campo de plata, cuatro barras de azur y encima, atravesada una banda de oro, según Guerra Sandoval. R. de Pereda, da para los de Espinosa: En campo de sinople, un castillo de oro con dos torrecillas, en la primera una bandera de azur con cruz de gules fileteada de oro, y en la segunda, un guerrero con lanza y divisa que dice: "Dios es primero", al pie de la roca, un arroyo de plata, y bordura de plata con inscripción que dice: "Moriré por mi ley, y mi rey y señor". Estas mismás armas usan los de Ugijar (Granada). Los de Olmedo (Valladolid) y algunos de Andalucía traen: en campo de azur, cinco palos de oro; bordura de gules con ocho aspas de oro. Algunos, de Aragón, traen: en campo de oro, y, en punta, ondas de agua de azur y plata; en el centro de estas ondas, una peña, y en ella, un caballo chorreando agua, como si acabase de salir de ella, y un caballero, jinete en él, con armadura de sable y una lanza en la mano diestra.

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc..), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc.., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc..) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc., "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El esmalte azul (azur) simboliza la realeza, la serenidad y la hermosura. Los que los lleven en sus armas, están obligados a socorrer a los fieles servidores de sus príncipes que "se hallan sin remuneración por sus servicios". En las piedras preciosas representa al zafiro y en los signos del Zodiaco a que se encuentra sujeto son Tauro y Libra. Su elemento es el aire; su metal, el acero; el día de la semana, el viernes; los meses, abril y septiembre; su árbol, el álamo; la flor, la violeta; su animal, el camaleón y su ave, el pavo real. El azur se llama Júpiter en las armerías reales, zafiro en las de los títulos y azur en la nobleza. El esmalte sinople es el verde. Su significado es la esperanza, la abundancia y la libertad; cuantos llevan este esmalte en su escudo quedan obligados a socorrer a los labradores en general y a los huérfanos y pobres que se encuentren oprimidos. Su signo zodiacal corresponde a Mercurio; su elemento es la tierra; el día de la semana, el miércoles; su mes, mayo; su metal, el azogue; como planta, el laurel; la flor, la siempreviva y como ave, el papagayo. En los blasones de los príncipes recibe el nombre de Venus; esmeralda, en el de los títulos y sinople en los de la nobleza en general. El agua es símbolo de sabiduría ilustrada, de ánimo virtuoso, pudiendo también simbolizar extensión de dominio, así como el principio de todas las cosas y la regeneración del tiempo. La armadura es símbolo de defensa y seguridad. El sotuer o aspa se trae a las armerías españolas por la batalla de Baeza, ganada contra los moros el día de San Andrés del Año de 1227, que es la forma de la Cruz en que estuvo este Santo Apostol en su martirio. La banda significa el tahalí del caballero, y la banda que traían atravesada del hombro diestro al flanco siniestro, y por eso se expresa en esta situación en el escudo, habiéndola puesto por armas muchos de los que fueron a las cruzadas, según el color con que se distinguían las naciones. La bandera es la señal o insignia con que se distingue a un cuerpo de tropa. Símbolo de poder y de señorío sobre huestes y vasallos. La bandera se usaba más en timbres que como divisa del escudo, sin embargo, dentro del blasón suele proceder de caballeros que pertenecieron a la Orden Militar "Caballería de la Razón", que fundó Don Juan I, rey de Castilla, en el año 1385, usando como divisa un estandarte. La barra, al igual que la banda, simboliza el tahalí del caballero, habiéndola puesto por armas muchos de los que fueron a las cruzadas, según el color con que se distinguían las naciones. La bordura simboliza protección, favor y recompensa; así mismo la cota que vestían los caballeros para la guerra y que al salir de la pelea, ostentándola manchada de sangre enemiga, eran premiados con el añadido de la bordura de escudo, como insignia de valor. La bordura también se usa para combinar armerías, con la particularidad que las armas situadas en la bordura tienen siempre carácter secundario. El caballero simboliza la nobleza. En los comienzos de la Edad Moderna, era "soldado de caballería, que servia a su costa con armas y caballo". Desde el reinado de Felipe III, Caballero es el "Hidalgo de Nobleza reconocida". El caballo es símbolo de la guerra, representando la osadía y la rapidez en la acción. Los castillos son geroglífico de grandeza, y de elevación, porque ellos exceden en hermosura, en fortaleza, y en magnitud a todos los demás edificios: denota también el asilo, y la salvaguardia. La cruz es una pieza honorable, que representa la espada del caballero, dándose en Armería al combatiente que sacaba la espada teñida de sangre de sus enemigos. Del tiempo de las cruzadas quedaron algunas familias con la cruz por armas, para denotar que habían estado en ellas.