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Léanse encontradas opiniones acerca del origen de este apellido. Algunos autores dicen que procede de Francia. Otros afirman que vino de Italia y que tuvo desde muy antiguo casa solar en Bolonia, donde floreció una ilustre familia de este linaje. Sin que nosotros rechacemos la posibilidad de que el apellido Amigo tenga origen italiano o francés, hemos de manifestar que donde primeramente apareció este linaje en nuestra patria fue en Navarra, y que entroncó con otros muy ilustres de esa región. De Navarra pasó el linaje a Aragón y Cataluña. La rama que se extendió por Cataluña, se apellidó Amigó y dio también muy ilustres varones. Doña Graciosa Amigo y Gúrpide contrajo matrimonio con Juan de Petalta y Beaumont, sexto Señor de los palacios de Valtierra. Las capitulaciones se firmaron en Tudela, el 2 de Enero de 1584. De Navarra, pasó el linaje a Aragón y Cataluña. Otra familia apellidada Amigo de Villanueva, tuvo su asiento en el barrio de Zurbanos, del Ayuntamiento de Gática y partido judicial de Bilbao, y de ella fueron Juan Lope y Pedro Amigo de Villanueva, vecinos de Zurbanos. Los tres probaron su hidalguía en la Real Chancillería de Valladolid, en 1527. En 1641 hizo información de hidalguía ante el Corregidor y Diputados del Señorío de Vizcaya, Andrés Amigo Pérez. Navarro, oriundo de Italia, según algunos genealogistas, y que formó nuevas casas en Aragón y Cataluña.

Escudos de Armas del apellido:
Los de Navarra traen: Escudo de gules, con un árbol de sinople terrasado de plata, y bordura de azur. No se sabe a ciencia cierta si el escudo de armas de los Amigo de Aragón, o los Amigó, de Cataluña, es el que utilizan los Amigo, de Navarra. Pudo suceder que al domiciliarse éstos en Cataluña y Aragón, sufrieran algún cambio. Suponemos que así fue, ya que don Juan Baños de Velasco señala para una rama de Amigó (no consigna cuál) este otro escudo: Partido en palo: 1º, de oro, con un águila de sable, y 2º, de oro también, con un león de gules. En campo de gules, un árbol de sinople, terrazado de plata; bordura de azur. Otros traen: en campo de oro, un águila de sable; partido también de oro, con un león de gules.           

Simbología de los escudos de Armas:
Teniendo en cuenta la indumentaria que en la Edad Media vestían los caballeros en la batalla (armadura, celada, etc..), y que los hacía irreconocibles, resultaba necesario buscar un método de identificación y distinción entre los contendientes, que fuera revelador, preciso y rápido a una cierta distancia. De ahí surge la fórmula de exhibir en sus escudos tinturas, emblemas, etc.., que los diferenciase de forma inequívoca y singular en el campo de batalla. Por eso la simbología heráldica, en su origen, buscaba formas y colores que fuesen notorios y permitiesen distinguir a sus portadores de un golpe de vista. Tal vez es exagerada la tendencia de algunos autores de dar significado o contenido a todos los emblemas (piezas, muebles, etc..) y esmaltes heráldicos, aun así hay varios tratados que estudian la simbología de los blasones de forma muy exhaustiva, entre ellos: "Ciencia Heroyca", de Don José de Avilés. Año 1725; y "Adarga Catalana", de Don Francisco Xavier de Garma y Duràn. Año 1753 Por las Leyes de la Heráldica, cuantos lleven el oro en sus escudos están obligados a hacer el bien a los pobres y a defender a sus príncipes, peleando por ellos hasta su última gota de sangre. El oro simboliza el topacio. En las armerías de los reyes se le llama "sol", en las de los nobles con título de Duque, Marqués, Conde, etc., "topacio" y en el de la nobleza en general "oro". En su relación con los astros el oro es el Sol; de los doce signos del Zodiaco, Leo; de los elementos, el fuego; de los días de la semana, el domingo; de los meses del año, julio; de los árboles, el ciprés y de las flores, el girasol; de las aves, el gallo; de los cuadrúpedos, el león y de los peces, el delfín. La plata en las armerías recibe el nombre de Luna, en lo que se refiere a las de los soberanos; en las de los títulos, perla, y en las de los restantes nobles, plata; significa blancura, pureza, y los que la llevan en sus armas están obligados a defender a las doncellas y amparar a los huérfanos. La plata significa en su correspondencia con las piedras preciosas la perla. De los astros, la Luna; de los signos del Zodiaco, Cáncer, y de los elementos, el agua; de los días de la semana, el lunes; de los meses del año, los de enero y febrero; de los árboles, la palmera; de las flores, la azucena; de las aves, la paloma; y de los animales, el armiño. El color rojo, denominado en Heráldica, gules, simboliza el valor, la intrepidez y la valentía. Aquellos que llevan este color en sus blasones tienen la obligación de socorrer, amparar y defender, a los injustamente oprimidos. Representa al rubí, y en lo que se refiere a los signos del Zodiaco corresponde a Marte, Aries y Escorpio; como elemento, el fuego; el día, el martes y el mes, el de octubre; el metal, el cobre; árbol, el cedro y la flor, el clavel; de las aves, corresponde al pelícano. El gules en las armerías de los reyes y príncipes se llama Marte; en las de los títulos, rubí, y gules en la generalidad de la nobleza. El esmalte azul (azur) simboliza la realeza, la serenidad y la hermosura. Los que los lleven en sus armas, están obligados a socorrer a los fieles servidores de sus príncipes que "se hallan sin remuneración por sus servicios". En las piedras preciosas representa al zafiro y en los signos del Zodiaco a que se encuentra sujeto son Tauro y Libra. Su elemento es el aire; su metal, el acero; el día de la semana, el viernes; los meses, abril y septiembre; su árbol, el álamo; la flor, la violeta; su animal, el camaleón y su ave, el pavo real. El azur se llama Júpiter en las armerías reales, zafiro en las de los títulos y azur en la nobleza. El esmalte sinople es el verde. Su significado es la esperanza, la abundancia y la libertad; cuantos llevan este esmalte en su escudo quedan obligados a socorrer a los labradores en general y a los huérfanos y pobres que se encuentren oprimidos. Su signo zodiacal corresponde a Mercurio; su elemento es la tierra; el día de la semana, el miércoles; su mes, mayo; su metal, el azogue; como planta, el laurel; la flor, la siempreviva y como ave, el papagayo. En los blasones de los príncipes recibe el nombre de Venus; esmeralda, en el de los títulos y sinople en los de la nobleza en general. El águila se concede en los blasones a los hombres que exceden en valor, generosidad y braveza a los demás hombres. La bordura simboliza protección, favor y recompensa; así mismo la cota que vestían los caballeros para la guerra y que al salir de la pelea, ostentándola manchada de sangre enemiga, eran premiados con el añadido de la bordura de escudo, como insignia de valor. La bordura también se usa para combinar armerías, con la particularidad que las armas situadas en la bordura tienen siempre carácter secundario.